科技情报速递 | L3、L4加速落地，谁才是智能驾驶真正的技术领跑者？

智能驾驶竞争迎来新的进展。

10月26日，小鹏Robotaxi获得广州全域L4级自动驾驶示范运营资质；同一天，大众汽车在合肥取得L3级自动驾驶道路测试牌照。

在近日举办的2026世界智能网联汽车大会上，中国科学技术协会名誉主席万钢预测，到2030年，L3级有条件自动驾驶渗透率将超过35%。

从L3道路测试到L4示范运营，自动驾驶正加快迈向实际应用。技术竞争也随之升级：哪些核心技术支撑着自动驾驶的发展？全球车企又进行了怎样的专利布局？

为探寻这些问题，我们基于星河智源全球专利数据库，以“自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶、端到端自动驾驶”等关键词，结合环境感知、多传感器融合、轨迹规划、行为决策等相关技术方向，对全球智能驾驶专利展开检索分析。

01  近十年专利累计超17万件，技术竞争持续升级

从全球专利申请趋势来看，2016年至2025年，智能驾驶相关专利累计申请量超过17.6万件，整体保持较高的研发活跃度。

【图1：全球智能驾驶专利申请趋势】

数据来源：星河智源《智能驾驶技术全景报告》

专利数量持续积累的背后，是自动驾驶技术体系的持续深化。一辆汽车想要自己开车，既要知道往哪里走，也要看清周围环境，并随时作出判断。

从专利技术构成来看，车辆联合控制、运动控制等技术占据较大比重，图像识别、雷达探测、数据处理等领域同样有大量布局，共同支撑自动驾驶系统的运行。

从代表性专利的演进来看，智能驾驶的研究方向也在不断拓展：早期侧重路径规划与车辆控制，随后逐步深入环境感知、图像处理和风险预测，近年来进一步向多传感器融合、动态路径规划及智能决策等方向延伸。

从让汽车“自己开”，到让汽车更好地“看清、判断和应对”，智能驾驶背后的技术体系正变得越来越庞大。

那么，这场持续升级的技术竞赛中，谁在推动创新？

02  丰田第一，华为、Waymo、百度排进前十

你可能以为传统车企在智能驾驶领域已经掉队？专利榜单给出了不同答案。

在全球智能驾驶相关专利主要当前专利权人排名中，丰田以4564件断层领跑，现代汽车以2838件排名第二，博世以2278件位列第三。Waymo、华为、百度紧随其后，分别拥有2205件、2203件和2195件相关专利。

【图4：全球智能驾驶专利主要当前专利权人TOP10】

数据来源：星河智源《智能驾驶技术全景报告》

新势力来势汹汹，传统巨头也远未退场。依托多年的整车控制、底盘电控、主动安全、感知系统技术沉淀，丰田搭建起体量庞大的专利护城河。

与此同时，华为、Waymo、百度等科技企业持续加码智驾专利储备。

整车厂、零部件厂、科技公司多方巨头角逐，智能驾驶的技术竞争已经进入白热化阶段。

03  全球智能驾驶专利布局，中国成为重要目的地

从全球专利申请受理局分布来看，中国以90231件位居第一，接近美国31212件的三倍。

这一数字背后，是全球企业对中国市场的高度关注。

【图5：全球智能驾驶专利技术来源地与目标市场分布】

数据来源：星河智源《智能驾驶技术全景报告》

丰田不仅在日本、美国持续布局，也将大量相关专利布局在中国；以美国为核心的Waymo，同样没有缺席中国市场。无论是传统汽车巨头，还是自动驾驶科技公司，都不愿在中国市场的技术竞争中缺席。

在智能驾驶这场全球竞赛中，技术突破只是起点，提前布局专利、争夺未来市场的竞争主动权，同样重要。

总结

随着L2辅助驾驶加速普及，L3有条件自动驾驶逐步走向实际应用，L4高度自动驾驶也在特定场景中持续探索，全球智能驾驶竞争正在进入新的阶段。

谁才是真正的技术领跑者？从全球专利布局来看，各家企业已经形成了不同的技术积累与竞争优势。而随着L3、L4加速发展，技术突破、安全可靠性与规模化应用，将成为检验企业实力的重要标准。

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数据来源：MindFlow，数据会因为公开周期等因素造成一定误差。数据检索日为2026年10月，数据为不完全统计，未做完全标准化处理，数据未考虑特殊情况，与任何指标无关，以官方公开数据为准仅供参考。